योग क्या है और योग के प्रकार

योग के व्यापक और विस्तृत स्वरूप ने इसके अनेक प्रकारों को जन्म दिया है। दत्तात्रेय योगशास्त्र और योगराज उपनिषद में योग के चार प्रकारों को मान्यता दी गई है: मंत्रयोग, लययोग, हठयोग और राजयोग। योग तत्वोपनिषद में इन चार प्रकारों की विशेषताओं का वर्णन इस प्रकार किया गया है:

मातृकार्ययुक्त मंत्र का 12 वर्ष तक विधिपूर्वक जप करने से साधक को अप्रियादि दिव्य शक्तियां प्राप्त हो जाती हैं।

मंत्रयोग

अपने दैनिक कार्य करते समय ईश्वर का ध्यान करना लययोग कहलाता है।

लययोग

विभिन्न मुद्राओं, आसनों, प्राणायामों और बंधों के अभ्यास द्वारा शरीर को शुद्ध करना तथा मन को एकाग्र करना हाथयोग  कहलाता है।

हाथयोग

यम और नियमों के अभ्यास द्वारा मन को शुद्ध करके प्रकाशमान आत्मा का साक्षात्कार करना राजयोग कहलाता है। 'राजयोग' शब्द की व्युत्पत्ति इस प्रकार हुई है: 'व्रज दीप्तौ', 'राज' का अर्थ है 'प्रकाशमान', 'दीप्तिमान' और 'योग' का अर्थ है 'समाधि' या 'बोध'।

राजयोग